DJI 로모 6개월 사용기, 회피력은 역대 최고인데 왜 1등이 아닐까

결론부터 말하면 하드웨어는 괴물인데, 올해의 로봇청소기로는 꼽기 어려운 제품입니다. 6개월을 쓰면서 항목별로 테스트해봤는데 결과가 극과 극으로 갈렸습니다. 왜 그런지 하나씩 짚어보겠습니다.

회피력 — 이건 차원이 다르다

전방 카메라 센서 두 개를 기반으로 한 회피 성능은 지금까지 테스트한 어떤 로봇청소기와도 급이 달랐습니다.

아기 양말이나 반려동물 배변 모형 같은 기초 장애물은 가볍게 피합니다. 일상에서 가장 많이 걸리는 전선도 굵은 것과 얇은 것 모두 회피하고, 얇은 빵끈까지 정확히 인식합니다. 반짝이는 재질이라 센서가 헷갈리기 쉬운 스테인리스 빨래집게도 문제없었고, 경사진 형태라 넘어야 할지 피해야 할지 AI가 판단하기 어려운 전등 다리까지 정확히 피해냈습니다. 어중간한 플래그십들은 여기서 죄다 걸립니다.

가장 놀라운 건 회피 높이였습니다. 최상급 플래그십들이 레고 두 칸(약 7mm)까지 피하는 게 한계인데, 이 제품은 레고 한 칸도 우습게 피해냈고 1mm도 안 되는 카드 높이까지 장애물로 인식했습니다.

회피에서 특히 달랐던 세 가지

첫째, 멈칫거림이 없습니다. 보통 회피 기능이 있는 청소기는 장애물을 인식하면 뒤로 한 번 물러나는 동작이 있거나, 성능이 좋아도 AI가 연산하는 동안 약간 경직됩니다. 이 제품은 뒤로 물러나는 동작을 한 번도 본 적이 없고 잠깐의 멈칫거림조차 없었습니다. 본체가 겨우 지나갈 폭의 통로를 만들어놨을 때 일반 로봇청소기라면 뱅글뱅글 돌았을 텐데, 부드럽게 빠져나갑니다.

둘째, 장애물에 바짝 붙습니다. 대부분의 제품은 걸리지 않으려고 장애물과 간격을 크게 두고 피합니다. 그러면 그만큼 청소 사각이 늘어납니다. 이 제품은 양말이든 굴곡진 전선이든 거의 밀착하다시피 붙어서 청소해 사각을 최소화합니다. 전등 다리를 피할 때도 속도를 줄이지 않고 빠르게 가다가 코앞에서 순식간에 제동을 겁니다. 회피 성능에 대한 자신감이 없으면 못 하는 세팅입니다.

셋째, 실전에서 안 멈춥니다. 일부러 복잡하게 만들어놓은 사무실 환경에서 일반 로봇청소기는 열에 아홉이 하루 이틀에 한 번은 어딘가에 걸립니다. 가장 덜 걸리는 제품도 30번에 한 번은 걸리는데, 이 제품은 6개월간 걸려서 멈춘 적이 없었습니다.

DJI는 다른 제품들이 다 달고 있는 회전식 라이다도 없습니다. 자사 드론에 들어가는 내장형 라이다를 가져다 썼다고 합니다. 땅 위를 기어다니는 드론이라는 표현이 과장이 아닙니다.

청소 기본기 — 여기서 무너진다

문제는 이 제품이 드론이 아니라 청소기라는 점입니다.

흡입력은 스펙상 25,000Pa인데, 요즘 4만Pa 시대를 생각하면 수치부터 밀립니다. 러그 위에 설탕 100g을 뿌리고 최고 흡입 모드로 청소한 뒤 잔여물을 재봤더니 33g이 남아 흡입률 67%였습니다. 지금까지 측정한 기록 중 뒤에서 세 번째입니다. 롤러를 다른 버전으로 바꿔 다시 재봤더니 37g으로 오히려 더 나빴습니다.

물걸레는 항목별로 갈렸습니다. 딸기잼은 깔끔하게 닦아내 상위권이었지만, 찐득한 땅콩잼에서는 눈에 띄게 밀렸고 하루 굳힌 커피 자국도 뭉쳐 굳은 부분에 자국이 꽤 남았습니다. 땅콩잼은 걸레의 물리적 압력이, 커피 자국은 회전력과 동선의 촘촘함이 좌우하는데 이 요소들이 상위권 대비 약했습니다.

동선과 시간도 아쉽습니다. 거실 기준 주요 3사는 왕복 40회 중후반을 그리는데 이 제품은 30회 후반이라 성깁니다. 그런데도 30평 청소에 140분이 걸려, 90분대인 경쟁 제품들보다 30분 이상 오래 걸립니다.

문턱은 공식 수치가 기재되지 않았는데, 이는 돌파용 특수 기구가 없다는 뜻입니다. 그래도 실측에서 2.4cm까지 넘어 특수 기구 없이는 선방한 편입니다. 머리카락 엉킴 방지는 세기형 브러시 특성상 최상위권이었고, 구석 청소도 잔여 4g·흡입률 80%로 나쁘지 않았습니다. 소음은 최대 흡입 모드에서 평균 70.5dB로 중위권입니다.

스테이션 — 관리 편의성은 최상급

스테이션은 투명해서 내부가 다 보입니다. 호불호는 갈리겠지만 내부를 그대로 보여준다는 건 기술에 대한 자신감의 표현이기도 합니다.

실질적으로 가장 호평받는 부분은 관리 편의성입니다. 복잡한 구조로 걸레를 빠는 일반적인 스테이션은 먼지와 이물질이 끼기 쉽습니다. 이 제품은 바닥을 아주 평평하게 만들고, 부족한 물리적 세척력을 양쪽에서 뿜는 고압 분사로 대신했습니다. 덕분에 구조가 단순해 이물질이 잘 끼지 않습니다. 특히 일반 스테이션에서 먼지 걸음망에 먼지가 껴서 쉰내가 나는 경우가 잦은데, 이 제품은 걸음망을 아예 없애고 배수구를 키워 잔수와 먼지가 남지 않게 했습니다.

다만 요철이 적어 물리력이 부족한 만큼 걸레를 짰을 때 물의 탁도나 탈수 정도는 상위권까지는 아니었고, 세척수 온도도 20도대로 높지 않았습니다. 등가교환인 셈입니다.

같이 보면 좋은 제품 같은 로모라도 어느 모델을 고를지 정하는 단계라면 DJI 로봇 청소기 로모(ROMO) 핵심정리에서 모델별 가격과 스펙을 정리했습니다. 브랜드를 넓혀서 예산대별로 비교하려면 2026년 로봇청소기 뭐 살까, 예산별로 정리한 구매가이드 쪽이 도움이 됩니다.

항목별 성적 한눈에 보기

회피와 기본기의 격차가 이렇게까지 벌어지는 제품은 드뭅니다. 위쪽 네 항목만 보면 올해의 제품이고, 아래쪽 네 항목만 보면 플래그십이라 부르기 어렵습니다.

자주 묻는 질문

회피력이 좋으면 청소도 잘하는 것 아닌가요? 다른 능력입니다. 회피는 카메라·센서·알고리즘의 영역이고, 흡입과 물걸레는 모터 출력·브러시 형태·걸레 압력·동선 설계의 영역입니다. 이 제품은 전자에 압도적으로 강하고 후자가 약한 사례입니다.

그럼 누가 사야 하나요? 집에 전선이 많고 바닥에 물건이 자주 놓이는 환경, 그래서 로봇청소기가 자꾸 걸려서 멈추는 게 가장 큰 스트레스인 경우입니다. 청소기가 완주만 해줘도 만족스러운 상황이라면 이 제품만 한 게 없습니다. 반대로 카펫이나 러그가 많아 흡입력이 중요하거나, 눌어붙은 얼룩을 자주 닦아야 하는 집이라면 다른 선택지가 낫습니다.

투명 디자인은 실용적인가요? 호불호가 갈립니다. 다만 내부가 다 보인다는 건 먼지가 쌓이면 바로 눈에 띈다는 뜻이기도 해서, 관리 시점을 파악하기에는 오히려 편합니다.

AS는 어떤가요? DJI가 기존에 갖고 있던 판매·AS망을 그대로 쓸 수 있어 상대적으로 수월했다는 평이 많았습니다. 로봇청소기 판매 수량 자체가 아직 많지 않아 대기가 짧았을 뿐이라는 시각도 있지만, 결과만 보면 나쁘지 않은 편입니다.

그래서 왜 1등이 아닌가

강점 두 가지는 분명합니다. 넘사벽 수준의 회피·기동 기술력, 그리고 관리가 편한 스테이션 구조입니다. DJI 기존 판매·AS망을 그대로 쓸 수 있어 사후 서비스가 수월했다는 평도 많았습니다.

그런데 단점도 두 가지가 뚜렷합니다. 첫째는 청소 기본기입니다. 로봇과 청소기 중 로봇에만 방점을 찍은 느낌인데, 가전은 결국 집안일을 안정적으로 줄여주는 역할을 해야 하고 그러려면 종합 밸런스가 중요합니다. 청소기의 최우선 기본기인 흡입과 물걸레에서 플래그십치고 아쉬운 수치가 나온 게 결정적이었습니다.

둘째는 가격입니다. 강력한 회피 성능은 원래 비쌉니다. 다른 로봇청소기 브랜드들이 중급기에서 회피 성능을 일부러 낮추는 것도 가격을 맞추기 위해서인데, 이 제품은 그걸 극한까지 끌어올렸으니 출시가가 타사 플래그십보다 높습니다. 문제는 최정상급의 증표인 문턱 돌파 성능도 없고, 요즘 대세인 직배수 모델도 없이 나왔다는 점입니다.

6개월 쓰고 나서 정리되는 생각

처음 한 달은 회피 성능에 감탄하는 시기였습니다. 바닥에 뭘 늘어놔도 알아서 피하니 청소 전에 물건을 치우는 습관 자체가 사라졌습니다. 로봇청소기를 쓰면서 가장 귀찮은 일이 "청소기 돌리기 전에 바닥 정리하기"인데, 그게 없어진다는 건 생각보다 큰 변화입니다.

그런데 두세 달이 지나면서 다른 게 눈에 들어옵니다. 매일 돌리는데도 러그 위에 잔여물이 남고, 주방 바닥에 튄 기름 자국이 여러 번 돌려도 남아 있습니다. 청소 시간도 길어서 외출 전에 돌리기 애매한 날이 생깁니다. 처음엔 회피력이 눈에 띄지만, 오래 쓸수록 기본기가 체감된다는 게 6개월의 결론입니다.

구매 전 체크리스트

• [ ] 우리 집 바닥에 전선·물건이 자주 놓이는가 → 그렇다면 이 제품의 강점이 크게 작동합니다
• [ ] 러그나 카펫이 많은가 → 흡입력이 아쉬워 다른 제품이 나을 수 있습니다
• [ ] 주방 얼룩처럼 눌어붙은 오염을 자주 닦아야 하는가 → 물걸레 성능이 더 좋은 제품을 권합니다
• [ ] 문턱이 2.4cm를 넘는 구간이 있는가 → 넘지 못할 수 있으니 실측해보세요
• [ ] 직배수 설치를 염두에 두고 있는가 → 해당 모델이 없어 선택지에서 빠집니다
• [ ] 청소 시간이 길어도 상관없는 환경인가 → 30평 기준 140분이 걸립니다

정리

땅 위를 기가 막히게 움직이는 드론을 만들었다는 표현이 가장 정확합니다. 자신들이 가장 잘하는 건 제대로 구현했지만, 처음 해보는 청소라는 영역에서는 아직 서툽니다.

다만 무서운 지점이 있습니다. 개발 난이도로 보면 회피력이 청소 기본기보다 훨씬 어렵습니다. 어려운 걸 이미 끝냈고 상대적으로 쉬운 것만 끌어올리면 된다는 뜻입니다. 그럴 기술과 인프라가 넘치는 회사이기도 하고요. 다음 세대가 기대되는 이유입니다.

그럼에도 지금 당장, 집에 전선이나 물건이 많아 회피력이 가장 중요한 환경이라면 이 제품은 두말할 것 없이 1순위 후보입니다.